TOPIO - TOSY Ping-pong Playing Robot

Mục tiêu thiết kế ban đầu của TOPIO là chơi bóng bàn với trình độ của một vận động viên chuyên nghiệp. Phát triển TOPIO là bước đầu tiên của TOSY trong kế hoạch đưa robot dịch vụ đến mọi gia đình.

TOPIO tại IREX 2007

TOPIO phiên bản 1.0 xuất hiện lần đầu tại triển lãm robot IREX 2007 ở Tokyo, Japan. Phiên bản đầu tiên này tuy mới chỉ chơi được bóng bàn ở trình độ cơ bản nhưng đã thu hút được sự quan tâm chú ý đặc biệt của khách tham quan và giới truyền thông.

Ở phiên bản này, TOPIO có đầu, 2 tay, 6 chân với tổng số bậc tự do là 20, được chế tạo phần lớn bằng vật liệu composite sợi carbon. Hệ thống nhận dạng hình ảnh gồm 2 camera tốc độ siêu cao và 2 máy vi tính cấu hình mạnh cho phép nó nhận dạng chính xác quĩ đạo và độ xoáy của bóng.

TOPIO có thắng được người chơi không?

Khi quả bóng bàn rời khỏi vợt đối phương chỉ 20cm, TOPIO đã có thể dự tính phương án đánh trả tối ưu qua một loạt thao tác xử lý phức tạp: nhận dạng bóng, uớc tính quĩ đạo chuyển động, uớc tính va chạm bàn, va chạm vợt, chiến thuật đánh trả… Cùng với kiến trúc mạng nơron nhân tạo tự học thông minh, TOPIO tham vọng sẽ có khả năng chơi ngày càng hay để thắng một đấu thủ bóng bàn chuyên nghiệp trong thời gian không xa.

TOPIO trong tương lai

Giờ đây TOPIO đang trong quá trình phát triển lên phiên bản 3.0 theo hướng di chuyển bằng 2 chân giống người với nhiều tính năng nổi trội hơn. Chúng tôi tham vọng TOPIO sẽ chơi bóng bàn thắng người, ngoài ra còn tham gia vào các môn thể thao khác như chạy, nhảy, bóng đá, võ thuật, leo trèo, bơi lội,… Mục tiêu cao nhất mà TOPIO hướng tới trong tương lai là xuất hiện trong mọi gia đình nhằm hỗ trợ và giao tiếp với con người.